本实用新型公开一种轮椅助推车，旨在提供一种能简便快捷的安装在轮椅上，有效减轻助推者负担的轮椅助推车，以达到解决轮椅出行的不便，使轮椅的使用者能到更远的地方出行。它由车轮1、车座2、车架3、驱动机构4以及联接机构5组成，联接机构5包括销轴套12、销轴8、销轴承接套7和立管11，联接机构5以中央的立管11为界左右对称配置，销轴套12内安装的销轴8与固定在轮椅上的销轴承接套7配合使轮椅与联接机构5相连接，联接机构5的中央上端固定的立管11与车架3相连接。本实用新型特别适用于疾病康复者使用轮椅出行时使用。