一种绳索助爬器，包括安装在主体上带脚带的踏板和助力装置，所述踏板上连接由摇臂、弹簧、中连杆、压轮组成的缓冲装置，摇臂的下端通过中连杆、弹簧连接在踏板上，上端通过螺钉连接压轮，中连杆固定在主体上，所述助力装置由主体上的八字形轨道、滚柱、导管、弹簧、调节柄组成，带有弹簧的导管安装在主体中，滚柱安装在八字形轨道内，调节柄夹持在主体、弹簧、导管外，滚柱沿着八字形轨道上、下移动与导管和调节柄配合。踏板可折迭、收藏在主体内，便于保管、携带。有缓冲装置，可避免重力加速度使其快速下滑而摔坏助爬器或砸伤人，使用更安全。充分利用脚的力量，减少手的用力和人体的消耗，提高爬行速度，除作救援、抢险工具，还可作健身器材。