本发明提供了变焦透镜系统和包括该变焦透镜系统的图像拾取设备。该变焦透镜系统包括：通过至少在变焦和聚焦其中之一期间变化的间隔而相互分离的多个透镜单元，以及孔径光阑。该多个透镜单元包括可移动透镜单元，用于在垂直于光轴的平面内移位由变焦透镜系统形成的图像。该可移动透镜单元包括位于孔径光阑的物方侧的第一透镜子单元和位于孔径光阑的图像侧的第二透镜子单元。当在垂直于光轴的平面内移位由变焦透镜系统形成的图像时，保持孔径光阑并且移动第一透镜子单元和第二透镜子单元，以便具有在正交于光轴的方向的分量。