双缸体圆环形缸体内燃机。本发明属于动力机械，特别是旋转活塞式内燃机。本内燃机的活塞与缸体的缸壁贴合面为半径相同的圆环结构，活塞的转动中心与圆环形缸体的中心一致，活塞传动连接至装于转动主轴的离合器，活塞装于圆环缸壁的内、外同心圆环面间，活塞臂为圆弧形，活塞臂末端与连接杆一端固定，连接杆的另一端连接转动主轴上的离合器，活塞传动连接有锥形齿轮组的回位机构，即两平行缸体共用同一转动主轴，各缸体的连接杆连接到对应的锥形齿轮，两相对的锥形齿轮间啮合有一过渡锥形齿轮，两锥形齿轮又与各自的离合器连接。本发明结构简单，活塞的受力合理，无力传递的死点，输出的扭矩大，对运动部件的磨损小。