本实用新型提供一种自动冲压成形机床，其包括有矫直装置、送料装置、压停料装置、冲压装置、剪切装置、折弯装置、整形装置及传动装置，其中所述的冲压装置包括卧式冲压机和立式冲压机，所述的折弯装置包括与所述传动装置连接配合的四个成形凸轮，及分别与四个成形凸轮配合联动的四个滑块，所述的四个滑块是呈正交排列，从而能够实现完成四个方向的折弯动作，而折弯动作顺序是可调的；所述的整形装置包括独立电机和一个与电机配合连接的传动机构。本实用新型的优点是其集冲压、剪切、折弯、成形为一体的组合压力加工机械，生产效率高，操作简单，减少了操作人员，维护方便，可一次性加工各种形状复杂的小型异形零件，适合成批大量生产冲剪、弯曲、成形零件。