一种板材圆角跟踪修边机构，包括基座单元，由一圆角修座通过精密滑轨组件和一旋转机座连接，其中旋转机座内部是空心且两端为通孔，通孔一端设有与通孔相通的方形进口，另一端设有吸尘装置；仿形单元，由抽尘罩、靠模板和靠模板固定座三者紧固连接而成，靠模板固定座设于一驱动件的轴向伸缩杆末端，并通过一精密滑轨组件和圆角修座连接；以及切削单元，具有一紧固在圆角修座上的马达，该马达的输出轴上枢接刀具，且该刀具突出靠模板端面一定距离。本实用新型操作简洁、自动化效率高、稳定性好且具有好的环保功能。