本实用新型提供一液压万向轮加载试验机，包括万向轮加压机构、万向轮固定机构及万向轮行程模拟机构，其特征在于，所述的：万向轮加压机构：包括一加载液压缸及二根以上的加压臂，加压臂固定在加载液压缸下端盖上，加载液压缸的活塞杆固定在机架上，还包括有三根以上的导柱穿过加载液压缸的下端盖并固定于机架上，导柱以活塞杆为圆心均布；万向轮固定机构：设置于加压臂末端，包括一小导柱、小导套及一缓冲弹簧，小导套固设于加压臂末端，小导套套设小导柱，缓冲弹簧一端顶抵小导柱，另一端顶抵小导套，万向轮位于小导套下方；本实用新型可实现自动化机械加载，机台体积小，试验结果精确。