本实用新型是关于一种双轴承齿轮结构，主要针对气动起子的齿轮结构做精进改良，以促使齿轮组稳定地转动，以提升转速、扭力精准度并能延长其使用寿命；特别是：所述的双轴承齿轮结构是用来衔接气动马达与内齿轮组，以提供动力输出，其组成至少包括有套筒、第一轴承、第二轴承、齿轮传动件、套环，其中第一、第二轴承提供气动马达的转轴穿入，并利用第二轴承提供齿轮传动件的稳定插设后与转轴相结合，以如此提供齿轮传动件工作时能具有平顺圆滑的转动效果，并可避免因磨损导致动力输出不稳的情形，如此便能有效地提升转速、扭力、精确度，又能进一步延长气动起子的使用寿命。