本实用新型是有关于一种喷墨设备及其喷墨清洁装置，包括：一支撑杆，具有一凹槽，其中该凹槽与该支撑杆具有一角度；一清洁元件，固定于该凹槽上；以及一第一马达，连接该支撑杆。其通过一马达或一凹槽以使清洁元件与喷墨头接触时是有一角度。本实用新型的优点是当清洁元件在喷墨头上清除残墨或残液时，喷墨头受力面区域随着角度变化，以增加清墨效果，并达到使喷墨头表面干燥的目的。