一种自动无尘黑板清洁装置。由自动平移部件和清洁除尘部件构成。上轮轨内滑轮水平放置，下轮轨内滑轮垂直放置，水平驱动轮在电机、齿轮的转动下带动清洁除尘部件水平移动，下轮轨下设有左右限位挡板，清洁除尘部件外壳上对应限位挡板位置设左右按钮开关，由按钮开关的开闭控制清洁除尘部件在左右限位挡板间实现自动平移；聚尘罩内有两根清洁轮，在电机、齿轮的转动下同步反向旋转，清洁轮毛刷与黑板充分接触，黑板上的粉尘被清洁轮旋转带入聚尘罩，聚尘罩内刮尘挡板将粉尘从清洁轮上清除，粉尘被聚尘罩内静电毛刷吸附或在自身重力及粉尘吸尘器风机的吸力作用下，经聚尘斗进入吸尘器，空气过滤后排出，粉尘在储尘盒暂存，实现清洁除尘。