一种幼儿牙刷，尤指由柔性材质制成的幼儿牙刷，包括刷柄、刷头及介于两者之间的连接座，刷柄一端设有方形套接孔，可供连接座的方形套接部套接黏着成一体，连接座的方形套接部设有方形套接孔，可供刷头的方形套接部套接黏着成一体，连接座对应于刷头的结合面设有一圈结合沟槽，让刷头可以更牢固地与连接座接合成一体。实用新型所提供的幼儿牙刷整体都是由柔性材质制成的，使用该牙刷能让幼儿长牙初期，养成学习刷牙习惯，并避免幼儿使用时，伤害牙龈或因为跌倒而被牙刷戳伤，比传统惯用的牙刷更安全，具有功效上的改进。