本实用新型涉及触摸笔弹出装置及其触摸笔。该弹出装置包括一主体，主体中间设有一滑槽，滑槽内设有滑块，该滑块可以在所述滑槽内滑动；所述滑块上设有心形导向槽，一导向杆的一端位于该导向槽内，另一端与所述主体铰接；所述滑块与所述滑槽的一端之间设有弹簧；所述滑块上连接有弹性臂，该弹性臂随滑块一起运动，弹性臂的端部设置有一钩；对应该钩的运动轨迹端部的滑槽上设有一缺口。该触摸笔包括笔身，所述笔身上一端为笔头，所述笔身上靠近所述笔头的位置设有一凹槽。本实用新型的弹出装置结构简单紧凑，体积小，设计制作方便灵活；配合其触摸笔使用，使触摸笔单向受力即可插入/拔出，实现简单且安全可靠。