一种无障碍电动三轮轮椅，包括前轮1，后轮19，行走动力机构23，上下楼梯动力机构24，轮椅平衡机构25，转向机构26，和座椅14，靠背15，既能解决上下楼梯的问题，又可以在坡路或崎岖道路行走。两组后轮19在改型的剪式平行四边形机构13和直线型齿轮箱12的驱动下做升降运动，运动轨迹近似一条直线，使轮椅在平路行走状态时有尽可能小的长度，便于在住宅楼梯拐角处转弯，两后轮的升降运动相互独立，便于在坡路或崎岖道路行走，或者在楼梯上转弯时，调整轮椅的平衡。