一种泵控式电液执行机构，包括通过信号线与位置传感器连接的位置控制器，位置传感器与单出头式油缸相连，单出头式油缸两腔分别与液压锁两端相连，液压锁的两端连接双向泵、左溢流阀、右溢流阀、单向阀，单向阀另一端相连并与设置在油箱内的油滤连接，左溢流阀、右溢流阀通过管路与油箱相连，空气滤清器、液位温度计分别安装在油箱顶部和侧面，远端控制室通过电线与电机控制单元连接，双向泵与电机连接，电机与电机控制单元相连接。本实用新型通过位置信号传感器反馈到位置控制器的信号来使控制室调整电机控制单元并调整电机的转速，从而调整双向泵的转速实现油缸两腔的变化，达到位置调整的目的。本实用新型能耗低、体积小、成本低、控制效果好。