一种磁力转动转换直动机构，磁轮由固结在转轴上的圆柱状永磁体、非磁性圆柱体组成，圆柱状永磁体沿垂向充磁，或者圆柱状永磁体由两个半圆柱拼接；磁轮还可由固结在转轴上的若干块沿径向极性交替充磁的瓦片形永磁体、导磁圆柱、非磁性圆柱体组成，其中瓦片形永磁体可又用一整永磁环沿周向分区且沿径向极性交替充磁去取代；转轴用轴承安装在机架上；在磁轮的下方置沿垂向充磁的永磁体，在永磁体的底面固定导磁板；在导磁板的底面中央固定连杆，连杆另一端与直线运动件联接。本实用新型工作无死点、无摩擦，因而效率高、免润滑、节能环保、寿命长、成本低。