一种驱动一个或多个紧固件进入工件的紧固装置。该紧固装置一般包括工具外壳、具有至少一个第一级和第二级的多级螺线管、在其间移动的电枢部件。多级螺线管包含在工具外壳内。驱动叶片连接到电枢部件上。驱动叶片可操作于延伸状态和一收回状态之间。控制模块确定电枢部件相对于第一级、第二级及其结合的至少一个的位置。扳机组件连接到控制模块上，并执行驱动顺序以使驱动叶片部件在收回状态和延伸状态之间移动。控制模块根据电枢部件相对于第一级和第二级的位置而在第一级和第二级之间导引能量。