一种用于手动调整任意角度，并可在规定的范围内任意位置自锁的旋转定位装置，包括通过带有拨轮的支撑轴铰接在一起的上部壳体的后壳和下部壳体的前、后立柱，其中支撑轴支撑在前、后立柱的剖分式圆孔内，设置在支撑轴两端的螺纹旋向相反，并在其上分别组装有左、右螺母，在左、右螺母外端的锥台形凹槽内组装有与其截面相吻合的软胶垫和锁紧块，锁紧块的方形凹槽内插入卡装在后壳方形孔内的锁紧垫，并利用锁紧螺栓将锁紧垫与锁紧块及后壳连接在一起。该装置能有效地克服现有装置存在的长期使用调位锁紧失效的缺陷，它设计合理，结构紧凑，调整方便，锁紧定位可靠，长期使用不失效，可增加设备的整体外观美感。