一种改进的农田自动喷洒机，包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，其技术要点是：机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，插装在左、右支撑竖架内的左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，左、右调整臂插装在筒式横梁内，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右托架分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。它除保留现有喷洒机的结构简单，容易操作，省工、省力，工作效率高等优点外，还有效地克服了其存在的易侧翻等问题，使之结构设计合理，使用方便、操作稳定、作业安全、可靠，拓宽了适用范围。