一种综掘机及时支护装置，包括底座、顶梁及连接顶梁、底座间的液压立柱和四连杆机构组成的侧架，铰接在两个侧架之间的伸缩式连接梁和液压缸，其技术要点是：侧架的顶梁采用前顶梁或续顶梁，并列布置的带有前顶梁或续顶梁的侧架通过拱形横梁或水平横梁铰接成前支架或续支架，在拱形横梁或水平横梁上间隔分布顺梁，相邻顺梁之间设置带式护梁或伸缩式顺梁。它有效地解决了现有技术存在的支护手段落后、移架困难、需要停机作业、效率低等问题，其结构设计合理，支护操作稳定，装卸和维护方便，使用安全可靠，较好地满足了井下巷道支护与综掘机进行配套作业的要求，实现对巷道掘进工作面刚刚暴露顶板及时进行机械化支护，并掩护综掘机实现连续作业。