本实用新型提供一种捣固除尘拦焦机一次定位机构，拦焦机的取门装置、导焦栅装置、炉框清扫装置以三条具有相同距离并相互平行的三条中心线为基准安装在钢结构的上平面上。将位于中间位置的导焦栅装置对准炭化室中心，位于导焦栅装置两侧的取门装置在完成取门后和炉框清扫装置清框工作前，前端分别向两侧旋转90°让开位置，让导焦栅装置前移靠近炭化室，完成导焦工作，之后炉框清扫装置进行清框工作。可使整个过程行走定位由现有定位机构的四次减少为本实用新型只需要一次，就能完成开门、导焦、清门框和关闭炉门一系列动作，减少了全过程的操作时间，提高了该设备的自动化程度，减轻了操作工人的劳动强度，延长了设备的使用寿命。