牧草拾集机轮式驱动装置，在驱动轮上安装主轴，在主轴上安装离合器，在拖拉机驾驶员脚下安装脚踏制动器，该制动器上联接拉线，拉线末端联接传动轴支臂，传动轴支臂安装在传动凸轮轴上，在离合器的动力输出部分设有支臂，在支臂上联接传动拉板，传动拉板的另一端联接安装在弹齿架上起动器，从而控制弹齿的打开和关闭；本实用新型操作简单、方便，克服了原有技术人力资源浪费，经济投入高等缺点。