带有斜交球式全方位移动轮的运动平台，为解决现有万向轮存在的结构较复杂，越障和承载能力低，灵活和稳定性较差等不足而提供的，其三个万向移动轮通过轴承架沿圆盘周线相互呈120度分布固定在平台圆盘下，三个移动轮通过同步带及同步带轮，分别与各自直流伺服电机传动连接，伺服电机通过压板固定在平台圆盘上；移动轮由球轮a和球轮b构成。并分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动轴上，两被动轴在主动轴的垂面上呈45°斜交角，构成斜交的两个球形分体结构。有益效果：结构简单，运动灵活。依靠斜交两球形分体结构实现与地面连续接触，实现轮体驱动和被动运动。该结构适于较脏乱的场合，不易发生搅轮现象，承载能力强，易于控制，适合作为机器人运动平台的万向轮。