一种移动式极坐标数控钻铣加工机床，其特征是在底座上设置有立柱，在立柱上设置有上、下移动的滑套，旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成一组平行四边形机构，另一组旋臂和支柱与滑套和旋臂支架组成另一组平行四边形机构，两组等长的平行四边形机构使主轴箱在旋臂伸长运动过程中保持固定方位不变，伺服电机通过蜗杆、蜗轮与立柱相连接，伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动轴安装在底座和立柱内，本实用新型具有结构简单，重量轻，可折叠，装拆方便，便于移动，可自动操作的优点，特别适合大型零部件加工，户外作业，有毒有害场合或危险场所作业。