本实用新型涉及的是立式数控机床自动转塔刀架。由于现有的立式数控机床自动转塔刀架的零部件设计上存在设置结构复杂、加工制造难度大和刀台转位动作准确性差等技术问题，本实用新型提供的立式数控机床自动转塔刀架包括蜗轮传动丝杠，联动齿盘，中齿盘和固定齿盘，传动盘，方刀台，连接盘，初定位销上端销头与传动盘槽口配合，下端销头与初定位盘定位槽配合，联动齿盘与蜗轮传动丝杠螺纹传动连接，圆盘经滑柱与联动齿盘连动设置，丝杠立柱上端与圆盘配合设有位置编码器。本立式数控机床自动转塔刀架技术方案，完善了其组成零部件结构及相互配合构造，同时采用位置编码器实现到位信号的发出及操纵控制，提高了本刀架的动作运行的准确性、稳定性和可靠性。