一种复合动力多用途小型无人机，包括机身、垂直尾翼、水平尾翼、可更换式能源舱、吊舱挂架、可更换式任务舱、主驱动器、主驱动器螺旋桨、辅助驱动器舱连接器固定环、机翼、辅助动力舱连接器及飞行控制器，其特征是机身上方中间部位装有辅助动力舱连接器，该连接器是一铝合金中空支架，由二端的连接器固定环固定在机身上，机身下方通过吊舱挂架悬挂可更换能源舱和可更换任务舱；通过飞行控制系统和无线链接，飞行时飞参和拾取数据连续下传，并可以在相应控制模式下，通过上行链路对飞机进行遥控，或对飞机的预先设置进行实时修改；另外，可将不同动力源的发动机组合在一起，兼有不同动力源的优点。