一种齿轮直驱游梁式抽油机，由底座、机架、中心轴承、游梁、驴头、平衡块、悬绳器和电机等构成。其特征在于：在底座上有支架座和支架，支架上部有减速传动装置，动力输出轴上装有连柄、驱动齿轮和外限位轮，连柄另一端有内限位轮轴和内限位轮，游梁尾部有尾轴，尾轴两端各铰接传动固定板，在传动固定板上有齿条轨道环。驱动齿轮与齿条轨道环上齿条啮合，内、外限位轮与齿条轨道环上内、外轨道相切，共同限定驱动齿轮与齿条轨道环的啮合中心距，齿轮直驱结构能减小扭矩，减少能耗。