本实用新型所述大型全回转海上平台起重机，涉及起重机械。由转柱、臂架、主、副起升卷扬机、臂架变幅卷扬机、回转支承驱动机构、主吊钩、副吊钩、司机室等部分组成。臂架通过装在根部的铰点与转柱中部连接，转柱下半部分位于主甲板以下，并通过回转支承驱动机构与半潜平台连接。回转支承驱动机构由上、下部径向轴承、销齿、三合一减速机、向心推力轴承和橡胶支座组成。转柱中部和下部分别装有上、下部径向轴承。转柱底部依次装有向心推力轴承和橡胶支座。装在下层甲板处的销齿与装在转柱对应位置的三合一减速机相啮合。本实用新型具有结构新颖、适应性强、效率高等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型大型全回转海上平台起重机。