一种油井抽油机连杆焊接用的连杆CO₂气体保护自动焊接系统，由驱动电机、主动回转箱、左端专用夹具、防护门、滚轮托架、工件、导轨床身、右端专用夹具、可移动从动箱、电缆线夹、立柱、电动提升机构、焊接摆动器、焊枪三维调节机构、焊枪夹持机构、自动焊枪组成：驱动电机与主动回转箱皮带轮连接，主动回转箱与左端专用夹具轴连接，防护门与导轨床身螺栓连接，导轨床身设有滚轮托架，右端专用夹具与可移动从动箱轴连接，可移动从动箱设在导轨床身尾端螺栓连接，电缆线夹焊接在立柱上，电动提升机构与立轴电动提升机构与焊接摆动器、焊枪三维调节机构与焊接摆动器均为螺栓连接，该系统解决了现有技术中存在的工作效率低劳动强度大的问题，它可用于抽油机连杆焊接作业中。