本实用新型涉及巷道开采及运输机械，具体是一种刮板式悬臂输送机，解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低等问题。刮板式悬臂输送机的前溜槽与第二运输机回转台铰接，升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接，控制升降油缸的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。回转油缸的一端与连接架铰接，另一端与回转台铰接，油缸的伸缩可使回转台带动输送机左右摆动一定角度。前溜槽前端连接有从动装置，后溜槽和驱动装置连接，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件。本实用新型采用全液压驱动，具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。适用于煤岩或半煤岩巷道，也可用于类似的工程隧道。