本实用新型为一种T型管道接头焊接机，属于机械制造领域，包括手动三爪卡盘机构、周向运动机构、二轴步进滑台，卡爪通过销钉连杆机构安装在中心轴上，手轮通过螺纹安装在中心轴上，转动手轮时其可以沿中心轴上下运动，从而撑开或放松卡爪，通过轴承安装在中心轴上的周向运动机构可以通过周向步进电机驱动，使其绕中心轴旋转，二轴滑台通过支架安装在周向运动机构上，并可随其一起旋转，焊枪通过螺栓安装在轴滑台上。控制系统使用可编程序控制器(PLC)作为控制元件，以按键开关及触摸屏作为操作的输入信号，可编程序控制器通过控制步进电机来实现相贯线的焊接。该设备结构简单、易操作、可应用于野外施工环境。