本实用新型公开了一种车辆雨刷，包括雨刷和控制装置，控制装置包括相对设置的上托板和下托板，下托板上安装有第一步进电机，第一步进电机的电机轴上设有主动齿轮，下托板上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮上固定设有第二步进电机，第二步进电机的动力输出轴上连接有控制雨刷伸缩的动力传动装置，第一步进电机和第二步进电机分别通过电源及信号线束与单板机连接，单板机与车辆电源电连接，将该装置通过安装孔安装在机动车辆上，能够适时地对车窗玻璃进行全面清扫，增强了车内视野和车辆外部美观。