本实用新型涉及一种油田开发的抽油设备，特别涉及一种定位绳轮等速抽油机。其技术方案是：整台机械安装在撬装底座上，小皮带轮连接稀土电动机，稀土电动机与电控箱连接，通过稀土电动机输入动力给小皮带轮，带动大皮带轮和钢丝绳卷筒作周期旋转运动，固定在钢丝滚筒上的钢丝绳，上下拉动平衡配重箱，固定在其上的钢丝绳通过上支架滑轮和下支点滑轮连接在皮带连接器，皮带通过天车滑轮，与悬绳器连接，拉动光杆作上下运动。有益效果是：采用以上方案具有不用变速箱，冲程位移采用数字调解，最大限度地利用冲程提高有杆泵的充满系数；另外，加工简单，总体重量轻，节约了钢材；配用电动机装机容量比原同类型的抽油机降低50％到70％。