一种混凝土输送泵泵管清理机，它有一导轨，导轨的一端设有电机、变速箱，其输出轴上装有两个绳索轮，绳索轮的端部连接一传动轴，该传动轴的另一端设有刺轮；导轨上置有支撑传动轴的滑动支撑和承载泵管的滑车；导轨的另一端设有一定滑轮，两个绳索轮的下方导轨上设有两个定滑轮，一个绳索轮上正绕的绳索绕过其下对应的定滑轮连接于滑动支撑上，另一绳索轮上反绕的绳索依次绕过其下对应的定滑轮和导轨端部的定滑轮连接于乘载泵管的滑车上，并且滑动支撑和承载泵管的滑车之间有绳索连接。本实用新型可大大提高泵管的清理速度和清理质量，降低泵管清理费用。