本实用新型提供一种换向阀控双向充液装置，包括液压缸、油箱、压力传感器、双向液压泵、开关磁阻电机、电机控制器、可编程序控制器、换向阀继电器和控制键盘，电机控制器的输入端分别接控制键盘和可编程序控制器，其输出端接开关磁阻电机，开关磁阻电机接双向液压泵，压力传感器的输出端接可编程序控制器，其特征在于：增设两个二位二通阀，液压缸的工作腔、回程腔均分别经设有压力传感器的管道接双向液压泵和二位二通阀，两个二位二通阀均接油箱，可编程序控制器的输出端经换向阀继电器对应接二位二通阀。本装置由换向阀控制液压缸充液，省去了液控单向阀，由可编程序控制器根据液体压力控制充液，实现了程序控制，工作性能优良。