本实用新型公开了一种履带式抛丸清理机，包括抛丸室，抛丸室内腔的两侧壁上各装有能转动的圆盘，抛丸室内腔后上部设有主动辊、后下部设有大托辊、前下部设有从动辊，主动辊由电机驱动，主动辊、大托辊和从动辊上环套设有凸楞和丸砂过孔的履带，主动辊和从动辊之间的一层履带包络在圆盘的部分弧段上使两圆盘之间的履带形成弧状的载件区。上述结构的履带式抛丸清理机，由于兼作机壳的抛丸室内只设有履带，履带由电机驱动，因而结构简单，制作成本低。