一种水力插板平衡吊机，包括连接框架、双体浮箱、升降桩腿、转盘、绞车、吊杆及滑轮绳索系统，其特征在于所述双体浮箱上安装有连接框架，该连接框架上部两端安装有转盘，转盘上安装有绞车和吊杆及绳索滑轮支撑架，所述双体浮箱两端安装有升降桩腿和承压浮箱，所述转盘绞车和吊杆为对称设计，形成双机平衡吊。本实用新型具有自动平衡和起吊作业效率高等特点，广泛在江河湖海中的水力插板工程中或类似场合应用。