起重机液压变速装置，包括有油箱、过滤器、液压油管、双联齿轮泵A腔、双联齿轮泵B腔、下车多路换向阀、截止阀、单向阀、上车多路换向阀、起升摆线马达和回转摆线马达构成，油箱上设置有过滤器，在过滤器上连接有液压油管，液压油管上并联有双联齿轮泵A腔和双联齿轮泵B腔，双联齿轮泵A腔通过液压油管连接下车多路换向阀，在下车多路换向阀的液压油管上并连接有截止阀和单向阀，其中截止阀上的液压油管的出油口连入油箱，形成液压油的一个通路。上车多路换向阀上通过液压油管分别连接起升摆线马达和回转摆线马达。本实用新型利用双联或多联齿轮泵，形成两个或多个相对独立的液压系统。本实用新型整体结构简单，操作使用和维护方便，工作稳定可靠，效率高。