本实用新型提供一种梳齿式机械采棉机，驱动机前、后分别连有采摘头和杂质清理装置，采摘头上的输送绞龙通过吸棉管道与杂质清理装置上的器体连通，采摘头与杂质清理装置通过连接在驱动机上的变速机驱动；所述的采摘头在连有油缸的框架的前部连有一排梳齿，梳齿后方设有输送绞龙，梳齿后上方设有可转动的拨棉辊；所述的杂质清理装置的器体上连有排棉管道，吸棉管道与尘龙、闭风阀、排棉管道构成吹、吸棉系统，在器体内的下部设有回收齿条辊和刷棉辊，刷棉辊分别与清杂齿条辊、清杂齿条辊相配合，在清杂齿条辊与闭风阀间设有分配绞龙及与其相配合的快喂花辊和慢喂花辊。