本实用新型提供一种胶轮式专用卸煤机，属于挖掘装卸机械技术领域，包括工作机构、动力机构、行走机构，该卸煤机的工作机构包括机械臂和液压摇摆机构，机械臂采用大臂、二臂和三臂共三支机械臂依次铰接，大臂一端铰接在旋转架上，旋转架连接在液压摇摆机构上，液压摇摆机构由设置在机罩内的动力机构驱动，三臂末端铰接有铲斗。该胶轮式专用卸煤机结构简单紧凑，小巧灵活，三臂操作施工有利于发挥实现机械化生产，节省劳动力，提高工作效率，增强货场的经济效益。该胶轮式专用卸煤机采用胶轮的行走方式，集多种功能为一体，可用于各种道路和工作场地条件下运动迁移方便快捷，实用范围广。