本实用新型提供一种轮式轨道陆地移动钻机，主要由钻机、移动底座、泥浆循环系统、动力系统和轨道组成，钻机底座、泥浆循环系统及动力系统依次排列在轨道上，并沿轨道同步移动，其它钻井通用设备位于轨道之外，钻机的底座上安装钢轮，可在钢轨上滚动，泥浆循环系统和动力系统放在移动底座上，移动底座带钢轮，其可在轨道上滚动，移动底座与泥浆循环系统及动力系统相连，钻机井架起落方向与轨道方向相垂直，钻机的绞车部分与钻台面不在同一个平面；具有安装简单；更加合理的利用场地；大幅减少因拆装钻机浪费的时间，有效缩短作业周期，提高钻井作业的整体效率等优点。