本实用新型大型圆柱工件非接触智能离线检测仪器，用于检测大型高精度圆柱工件直径和形位误差。其特征在于，包括激光位移传感器、激光位移传感器的控制器、纵向精密导轨、横向精密导轨、计算机、步进电机、步进电机控制器，纵向、横向精密导轨上分别装有高精度丝杠和光栅尺，纵向、横向精密导轨构成高精度十字定位系统，激光位移传感器安装在十字定位系统上，用高精度步进电机驱动十字定位系统。激光位移传感器与控制器相连，控制器通过USB接口与计算机通信；用计算机并口连接控制两台步进电机，两个串口分别读取纵向、横向光栅尺数据，一台计算机实现多路控制，一套软件实现同步控制多台设备、数据采集和数据处理等，计算机实时进行数据处理并显示测量结果。