本实用新型公开了一种龙门焊机仿形装置，包括横梁和两块滑板，横梁上设置横导轨，第二滑板上设置横滑套，横滑套与横导轨滑动配合，第二滑板上设置竖导轨，第二滑板背面设置竖滑套，竖滑套与竖导轨滑动配合，第二滑板和第二滑板之间上安装升降机构，横梁上安装两支架，两支架之间安装丝杠，第二支架上安装电动机，电动机与丝杠连接，第二滑板上安装两支板，两支板之间安装导杆，导杆上安装探头，探头与丝杠螺纹连接，第二滑板上安装两传感器，导杆上安装弹簧，弹簧位于探头和第一支板之间，第二滑板上安装焊枪装置和仿形架。它结构较为简洁紧凑，制造成本较低，使用寿命较长；并且，它的单位移动距离较小，可进行精度较高的焊接作业。