单柱支撑式转动臂吊升机，涉及有机座、立柱底端、固定螺母、转动臂定位器、吊钩、斜吊臂、自动控制器、滑轮、万向旋转臂、立杆顶帽、圆柱接头加长杆、上接头、立柱中段、斜拉加强筋、水平肘和钢丝绳组成。立柱底端设置在机座内，立柱底端的上面通过丝杆与立柱中段的下端相联接。在转动臂定位器上面的立柱中段上，分上下设置有两个水平肘，水平肘的前端设置有垂直形式的万向旋转臂，万向旋转臂将两水平肘连接在一起。在万向旋转臂的下部外侧，设置有向上倾斜探出的斜吊臂。斜吊臂的上端设置有滑轮，在滑轮下部的斜吊臂外侧，设置有自动控制器。绕过滑轮，在钢丝绳的最前端连接设置有吊钩。本实用新型可以大大提高上料的工作效率，又可以大大减轻劳动强度。