天然气CNG发动机控制系统，属于汽车发动机控制领域。包括微处理器U1和小脑关节控制器CMAC及其外围电路。还包括铁电存储器、信号输入调理缓冲电路、CNG控制信号、电瓶电源检测及稳压电路、CAN、LIN通讯电路、大功率驱动电路、进气系统驱动、进气谐振控制、喷气驱动、喷气阀、点火模块驱动、CNG燃气点火、步进电机驱动、开关量驱动电路，铁电存储器通过小脑关节控制器CMAC与微处理器相联，CNG控制信号通过信号输入调理缓冲电路与微处理器相连，电瓶电源检测及稳压电路与微处理器连接。具有根据使用环境、使用条件、操作条件等实时对发动机进行控制等优点。