一种带有辅轮的人力上楼六轮车由六轮车、辅轮构成；六轮车由箱体、车轴、轴套、车柄和六个车轮构成，每一侧的三个车轮通过轴套其支轴的支撑既可呈自转状，且又通过轴套与车轴的套装关系与车轴呈公转状；辅轮由外圈、中心毂、弹性辐构成，且在中心毂和外圈之间设置有若干个性能相近的弹性辐；辅轮通过中心毂呈可转动状套装在六轮车其车轴上。当拉动没有辅轮的六轮车上楼时，若遇到的楼梯其台阶的高度较高或宽度较窄时，六轮车在爬楼的时会造成轴套其支轴与楼梯外边沿呈触压或滑动摩擦。若应用装有辅轮的六轮车上楼遇到上述楼梯情况时，可以转动的辅轮即可承担起车轮的作用。显然，带有辅轮的六轮车给人们载物上楼带来更大的方便。