本实用新型提供一种并联机构轮胎成型鼓，包括设有套筒的转轴、鼓肩、多块鼓瓦以及连接于每块鼓瓦和套筒之间的张折机构，其特征在于：鼓瓦分为内鼓瓦和外鼓瓦，在圆周方向上间隔布置可构成完整的圆筒，每个张折机构包括1条中间支链和2条对称支链，其中中间支链包括气压缸和与气缸杆铰接的连杆，气压缸与套筒铰接，连杆的另一端与鼓瓦铰接，每条对称支链均包括气压缸和与气缸杆铰接的2条连杆，气压缸与套筒铰接，2条连杆对应与鼓瓦、套筒铰接，张折机构与鼓瓦、套筒构成了轮胎成型鼓的并联机构。本实用新型承载能力大、运动精度高、易于控制，可增加轮胎成型工艺的自动化程度，还可以有效减轻成型鼓的冲击磨损，提高其使用寿命。