内齿轮斜起式矿车复轨器，涉及有定位销钉、驱动体、矿车联接环、主联接环、中固定螺栓、齿条背侧上固定螺栓、滑块、可调式支撑立柱、橡胶手把、支撑齿条、内侧从动齿轮、驱动齿轮、手柄侧上固定螺栓、外侧从动齿轮、手柄侧下固定螺栓、手柄、同轴小齿轮、底盘基座、穿钉式螺栓和防滑底板组成，可调式支撑立柱的下端则设置在底盘基座上，在底盘基座上设置有定位销钉。在可调式支撑立柱的一侧，设置有支撑齿条，驱动齿轮与支撑齿条相啮合，形成驱动齿轮可以顺可调式支撑立柱下移动的形式。在驱动体的中部位置设置有中固定螺栓，在驱动体的下部则设置有齿条背侧下固定螺栓。本实用新型整体结构紧凑、体积小、重量轻，是目前矿车复轨较理想的专用工具。