本实用新型涉及道路交通流研究领域，公开了一种公路交通流模型仿真装置，其模拟道路、无线摄像头、模型车和上位计算机，所述无线摄像头设置在模型车上，所述模型车具有遥控接收模块和遥控发射模块，所述遥控发射模块与上位计算机相连，所述上位计算机通过无线摄像头采集图像，进行数据处理，并无线遥控模型车在模拟道路上行驶。本实用新型能够为交通规划方案提供更有价值的交通流参考依据，也可广泛应用于教学、科普领域，直观地演示和表现交通流的特点。