本实用新型涉及一种用于薄壁小管径管件弯曲的装置，尤其是手动三维弯管机，包括机架(2)，其特点是，还包括滑动小车(5)，安装有小车轴向限位销(4)，与安装在机架(2)轨道上的小车轴向限位块(3)相配合，在该滑动小车(5)上还安装有可旋转的夹紧头(8)，以及与该夹紧头(8)配合的径向限位销(7)；在机架(2)的一端安装有夹紧机构，该夹紧机构包括在待加工管件一侧的弯曲轮(10)，以及在待加工管件另一侧的夹紧块(13)，该夹紧块(13)通过四连杆机构(12)与搬棒(11)连接。本实用新型夹紧可靠，弯曲过程中不易产生滑动现象；可以准确调整三个自由度，实现任意空间角度的弯曲，设备结构简单，操作方便。