一种大功率永磁直流伺服测速机组，包括永磁直流伺服电动机以及安装在伺服电动机后端上的与永磁直流伺服电动机同轴连接的测速发电机，永磁直流伺服电动机包括位于电动机中心部位的转子，转子外部设置有永磁体的定子，电刷安装在后端盖上，前、后端盖与定子固定安装为一整体，中心部位的转子通过前、后端盖上的轴承支撑。本实用新型通电后，由于定子为永磁体，不需要电励磁，电源通过电刷使转子通电旋转，转子在磁场中受到电磁力的作用而产生电磁转矩，使电机转动。同时永磁直流伺服电动机和测速发电机同轴连接，进而带动测速发电机转动，高精度的测速发电机将会产生对应的一个准确的速度信号提供给系统，从而使系统运行更加精准，可靠。